1100

Уважаемый студент!

Представленная ниже работа ранее уже была оценена преподавателем нашего клиента на положительную оценку. Вы можете использовать данный материал в качестве основы при написании собственного проекта, что значительно ускорит процесс Вашей подготовки к нему. Можете быть уверены, что эту работу предлагаем только мы, и в открытом доступе в интернете она не имеется!

Задание.

1.Разработать модель двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

2.Смоделировать нештатную ситуацию: короткое замыкание в питающей цепи. 

Описание.

Исходные данные по электродвигателю примем равные:

Ном. частота вращения nн, об/мин

Макс. частота вращения n0m,  об/мин

Номинальный ток якоря Iян,

А

Сопротивле-ние якорной цепи Rя, Ом

Индуктивность якорной цепи Lя, Гн

Момент инерции  J, кгм2

750

1500

10

0,85

0,017

0.30

 

Так же примем что номинальное напряжение якоря равно Uян=220 В. 

Электромеханические процессы в электроприводе постоянного тока

при постоянном потоке возбуждения описываются следующей системой уравнений [1-2]:                                                                  (1)

Здесь:

uв – напряжение, подаваемое на обмотку возбуждения двигателя;

Iв – ток обмотки возбуждения;

Rв – активное сопротивление обмотки возбуждения;

Lв – индуктивность обмотки возбуждения;

Uя – напряжение на якоре двигателя;

Eя  - противоЭДС якоря;

Iя – ток якоря;

С=кФ – машинная постоянная при неизменном потоке возбуждения Ф;

J – момент инерции электропривода.

Если полагать магнитный поток Ф пропорциональным току возбуждения Iв, то после несложных преобразований придем к следующему уравнению цепи возбуждения двигателя:                                                      (2)Здесь:

Uвн – номинальное напряжение на обмотке возбуждения;

Cm – максимальное значение C, соответствующее uв= Uвн и Iв= Iвн;

Tв = Lв/ Rв – постоянная времени обмотки возбуждения.

Следует выбирать Tв=(15÷20) Tя,

где Tя = Lя/ Rя = электромагнитная постоянная времени якоря.

Значение Cm можно рассчитать последующей формуле [1]:

Cm = (Uян  – IянRя) ⁄ ωн ,                                         (3)

где ωн=nн/9,55 (1/с). 

Перейдя к операторной форме записи, полагая , получим из уравнений (1) и (2) исходную для построения модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в среде VISSIM систему уравнений:                                                           (4)

Здесь – Tя = Lя/ Rя = электромагнитная постоянная времени якоря. 

Расчётные данные:

Tя = Lя/ Rя =0,017/0,85=0,02

Tв= Tв=(15÷20) Tя=17,5*0,01445=0,35

Cm = (Uян  – IянRя) ⁄ ωн =211.5/78.534=2.69310 

  1. Блок-схема виртуальной лабораторной установки, предназначенной для исследования двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, приведена на рис. 1. Эта схема составлена в соответствии с системой уравнений (3).

На рис. 1 представлены:

  • Звено задания напряжения Uв, подаваемого на обмотку возбуждения
  • Инерционное звено, отображающее процесс нарастания тока в цепи возбуждения двигателя.
  • Пропорциональное звено задания значения Cm, на выходе которого формируется текущее значение C.
  • Звено задания напряжения якоря Uя.
  • Сумматор, в котором из напряжения Uя вычитается ЭДС якоря Eя=Cω.
  • Инерционное звено, отображающее процесс нарастания тока Iя в цепи якоря.
  • Звено умножения, на выходе которого формируется значение момента двигателя M=CIя.
  • Звено, задающее момент сопротивления Mc.
  • Сумматор, в котором из момента двигателя M вычитается момент сопротивления Mc.
  • Пропорциональное звено задания значения 1/J.
  • Интегрирующее звено, формирующее значение угловой скорости двигателя ω.
  • блок для наблюдения и измерения мгновенных значений угловой скорости ω и момента двигателя M.

 Рисунок 1 – Блок схема исследуемого двигателя и графики момента и скорости вращения.

2 стр.

Уважаемый студент, если тема Вашей работы полностью соответствует вышеуказанной, не стоит сомневаться, Вы останетесь довольны выбором.

Но если же данный вариант Вам не совсем подходит, мы поможем Вам с написанием новой работы.  Оценить работу у нас можно бесплатно.

Вы можете обратиться к нам с любыми проблемами в учебе! Кроме того, если Вам интересно разобраться в предмете, мы научим Вас самостоятельно решать задачи, подготавливать рефераты, курсовые, дипломы и т.д.